1988年。东莞保安服务公司经东莞市公安机关批准成立，成为国内较早组建的专业化保安服务公司之一。

2004年。成立东莞市保安服务总公司保全服务部，为总公司保安派遣业务专业部门。

2014年。响应国务院脱钩改制工作，经广东省公安厅批准，成立东莞市粤保保安服务有限公司，实缴注册资金2000万元。

2014年。斥巨资成立网络视频监控中心，为客户提供全方位的智能化安保服务。12月15日，东莞市粤保保安服务有限公司东城分公司正式成立。

2015年。2015年1月19日成立了东莞市粤保保安服务有限公司第一分公司。同年8月成功进驻中国五百强企业苏宁集团。

2016年。相继成立粤隆劳务派遣公司、粤防电子防护技术有限公司等子公司。荣获中国中小企业诚信示范单位。同年进驻粤海水务。

2017年。成为广东省保安协会第一届会员单位。相继与中国工商银行、凯德集团、平安人寿、东莞市政府、浙江电力签订安保服务合同。

2018年。10月进驻华为集团。11月15日为万科集团举行的“2018年万科城市乐跑赛”提供安保服务。同时，顺利通过ISO9001国际质量管理体系、ISO14001环境管理体系和OHSAS18001职业健康和安全管理体系认证。

2019年。在全国开展的保安行业调研推选活动中，根据公众投票及企业综合实力的审核，荣获“中国安保服务综合实力优秀企业”荣誉证书。9月，进驻家乐福商场。10月，东莞市粤保保安服务公司第三分公司成立。成为广东省保安协会第二届会员单位。

更名广东粤保保安服务有限公司，增资至6000万，成为整个东莞市万科集团最大供应商之一，与万科、万达、保利等世界500强企业进行了一系列深度合作

广东粤保保安服务有限公司成功进驻 VIVO、顺丰速运并开展安保服务，同步完成佛山分公司的设立工作，开启区域化发展与企业服务双升级新征程。

广东粤保保安服务有限公司成功与美的集团建立安保合作关系，并举牌成立肇庆、湛江分公司，开启企业高端服务合作与粤西区域市场拓展双升级新征程。

广东粤保保安服务有限公司成功进驻顾家家居、金地物业并开展专属安保服务，同步进驻肇庆、江门邮政网点完成常态化驻守，持续拓展多业态安保服务版图。